Komunikacja ze sterownikami PLC od firmy Emerson

Firma Emerson (http://www2.emersonprocess.com) produkuje mierniki, czujniki oraz również Smart Wireless Gateway.
Urządzenie to umożliwia w ramach shojej Wireless sieci odczytywać wartości z miernioków podłączonych do tej sieci a te później oferować przy pomocy OPC lub protokołu Modbus do dalszej obróbki.

Komunikacja poprzez protokół Modbus - Smart Wireless Gateway

Urządzenie Smart Wireless Gateway wspiera komunikację poprzez protokół Modbus.

Protokół ten nie jest w urządzeniu ustawiony jako domyślny. Dlatego jest konieczne przed rozpoczęciem komunikacji ten protokół uaktywnić. Do tej komunikacji w systemie PROMOTIC można zastosować:

- PmModbusMr - Driver do komunikacji poprzez protokół Modbus Master.
Dla łatwego dodania tego drivera do aplikacji jest dogodne zastosować:

- Konfiguracja wstępna "PmModbusMr - Emerson Smart Whireless Gateway moduły (Modbus TCP/IP) - Zestaw komunikacji z danymi i panelem"

Dla tego drivera jest zalecane następujące ustawienie konfiguratorów:

- PmaCommGroup > Parametry > Parametry specjalne > Bazowe adresy danych:

- Bazowa adres "Bo = Coil/output bits" = -1

- Bazowa adres "Bi = Input bits" = -1

- Bazowa adres "Ro = Holding/output registers" = -1

- Bazowa adres "Ri = Input registers" = -1

- PmaCommGroup > Parametry > Parametry specjalne > Maksymalna ilość zmiennych odebrana w jednej wiadomości:

- Maksymalna ilość "Bo = Coil/output bits" = 64

- Maksymalna ilość "Bi = Input bits" = 64

- Maksymalna ilość "Ro = Holding/output registers" = 32

- Maksymalna ilość "Ri = Input registers" = 4

Adresy Modbus rejestrów wartości analogowych rozpoczynają się według dokumentacji pod adresem 40000.
W praktyce jednak oferowane są pod adresem 0 wzwyż. Na przykład wartość rejestru Modbus pod adresem 400010 jest w systemie PROMOTIC odczytywana pod adresem 10.