Komunikace s PLC automaty od firmy IDEC
Firma
IDEC Corporation (
http://www.idec.com, Japonsko) vyrábí PLC automaty například těchto typů:
- SmartAxis
- MicroSmart (např. FC6A atd.)
- Micro-3, Micro-1, FA2J, FA3S (starší typy PLC automatů)
v aplikaci PROMOTIC lze komunikovat s těmito automaty následujícími způsoby:
Komunikace protokolem Modbus
Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít:
- Například PLC
SmartAxis podporuje:
-
Modbus adresa IDEC má 6-ti ciferné číslo (např.
Holding register 400001). Protokol
Modbus však tak velké adresy nepodporuje a proto je nutné tyto adresy přepočítávat následovně:
Z 6-ti ciferné dekadické adresy vzít pouze poslední 4 cifry a od toho odečíst 1 (např.
Holding register 400016 bude mít komunikační dekadickou adresu
15).
V tom případě musí být hodnoty v konfigurátoru "
PmaCommGroup > Parametry > Speciální parametry > Bázové adresy oblastí" nastaveny na 0.
- Data lze číst/zapisovat pomocí následujících funkcí
MODBUS:
- Funkce pro čtení:
01-Read Coil Status (Read Output Bits)
02-Read Input Status (Read Input Bits)
03-Read Holding Registers (Read Output Registers)
04-Read Input Registers
- Funkce pro zápis:
05-Force Single Coil (Write 1 Bit)
15-Force Multiple Coils (Write n Bits)
16-Preset Multiple Registers (Write n Registers)
Komunikace protokolem ASCII
Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít: