Komunikace s PLC automaty od firmy Emerson

Firma Emerson (http://www2.emersonprocess.com) vyrábí měřiče, senzory a také Smart Wireless Gateway.
Toto zařízení umožňuje v rámci své Wireless sítě číst hodnoty z měřičů umístěných v této síti a ty pak nabízet přes OPC nebo protokol Modbus k dalšímu zpracování.

Komunikace protokolem Modbus - Smart Wireless Gateway

Zařízení Smart Wireless Gateway podporuje komunikaci protokolem Modbus.

Tento protokol nemá zařízení nastaveno jako implicitní. Proto je nutno povolit tento protokol před zahájením komunikace. Pro tuto komunikaci v systému PROMOTIC lze použít:

- PmModbusMr - Ovladač pro komunikaci protokolem Modbus Master.
Pro snadné přidání tohoto ovladače do aplikace je vhodné použít:

- Předkonfigurace "PmModbusMr - Emerson Smart Whireless Gateway moduly (Modbus TCP/IP) - Sestava komunikace s daty a obrazem"

Pro tento ovladač je doporučeno nastavit konfigurátory:

- PmaCommGroup > Parametry > Speciální parametry > Bázové adresy oblastí:

- Bázová adresa "Bo = Coil/output bits" = -1

- Bázová adresa "Bi = Input bits" = -1

- Bázová adresa "Ro = Holding/output registers" = -1

- Bázová adresa "Ri = Input registers" = -1

- PmaCommGroup > Parametry > Speciální parametry > Maximální počet proměnných přijatých v jedné zprávě:

- Maximální počet "Bo = Coil/output bits" = 64

- Maximální počet "Bi = Input bits" = 64

- Maximální počet "Ro = Holding/output registers" = 32

- Maximální počet "Ri = Input registers" = 4

Adresa Modbus registru analogových hodnot začíná podle dokumentace na adrese 40000 a výše.
V praxi ho však ke čtení nabízí na adrese 0 a výše. Například hodnota v Modbus registru na adrese 40010 se v systému PROMOTIC čte z adresy 10.