Před použitím tohoto ovladače v aplikaci PROMOTIC je vhodné shlédnout "
PROMOTIC video kurz 4 - Komunikační ovladače".
Základní vlastnosti ovladače:
- Použití tohoto ovladače vyžaduje zakoupení
licence PmOPC. Při vývoji aplikace ve freeware módu
PmFree nebo s
vývojovou licencí a při jejím testování v runtime je tato komponenta vždy funkční.
- Komunikace je pro Ethernet (aplikace PROMOTIC je klient).
- Tento ovladač je dostupný od verze
Pm9.0.9.
- Tento ovladač prozatím nepodporuje UA Security (UA Security obsahuje autentizace, autorizaci, šifrování a integritu dat pomocí podpisů).
Ovladač podporuje následující OpcUa datové typy:
-
Boolean: Dvoustavová logická hodnota (
true nebo
false).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Boolean.
-
SByte: Celé číslo (1 bajt) v rozsahu: -128 do 127 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Integer.
-
Byte: Celé číslo (1 bajt) v rozsahu:
0 do
255 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Byte.
-
Int16: Celé číslo (2 bajty) v rozsahu:
-32 768 do
32 767 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Integer.
-
UInt16: Celé číslo (2 bajty) v rozsahu:
0 do
65 535 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Long.
-
Int32: Celé číslo (4 bajty) v rozsahu:
-2 147 483 648 do
2 147 483 647 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Long.
-
UInt32: Celé číslo (4 bajty) v rozsahu:
0 do
4 294 967 295 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
-
Int64: Celé číslo (8 bajty) v rozsahu:
-9 223 372 036 854 775 808 do
9 223 372 036 854 775 807 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
-
UInt64: Celé číslo (8 bajty) v rozsahu:
0 do
18 446 744 073 709 551 615 včetně.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
-
Float: 4-bajt reálné číslo ve formátu
IEEE-754 (32-bit).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Single.
-
Double: 8-bajt reálné číslo ve formátu
IEEE-754 (64-bit).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
-
String: Sekvence
Unicode znaků (textový řetězec).
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
String.
-
DateTime: Datum a čas.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Date.
-
ByteString: Pole bajtů.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Object typu
PmBuffer.
-
StatusCode: Číselný identifikátor chyby nebo stavu, který je spojen s hodnotou nebo operací.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Double.
-
QualifiedName: Jméno kvalifikované jmenným prostorem.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
String.
-
LocalizedText: Text s volitelným identifikátorem národního prostředí.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
String.
-
Array: Pole hodnot.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Array.
-
ExtensionObject:
Struktura, která obsahuje datový typ specifický pro aplikaci.
V aplikaci PROMOTIC je reprezentován datovým typem
Object typu
PmMap.
Objekt obsahuje následující vlastnosti:
TypeId - (Long) Identifikátor struktury.
Encoding - (
Long) Číslo určuje co bude obsahovat objekt
PmBuffer ve vlastnosti
Body:
0 = objekt je prázný
1 = objekt obsahuje ByteString, tzn. řetězec bajtů.
2 = objekt obsahuje XmlElement, tzn. XML text.
Body - (objekt
PmBuffer) Tento objekt obsahuje hodnoty struktury zakódované podle vlastnosti
Encoding.
Doporučené hodnoty parametrů objektu PmaComm:
| Síťová adresa | URL adresa OPC-UA serveru. |
|---|
| Číslo vzdáleného TCP/UDP portu | Port OPC-UA serveru (obvykle hodnota 4840).
Viz: Wikipedia: Seznam čísel portů TCP a UDP používaných protokoly pro provoz síťových aplikací. |
|---|
| Typ Ethernet přenosu | TCP |
|---|
| Připojit až při prvním přenosu | NEzatrhnout (povinné) |
|---|
| Zavřít spojení po každém přenosu | NEzatrhnout (povinné). Po každém navázání spojení je nutno přenést několik inicializačních zpráv a kdyby se spojení často uzavíralo tak by se velmi snížila rychlost komunikace. |
|---|
| URL koncového bodu | Zadává se zde URL adresa koncového bodu OPC-UA serveru.
Používá se pokud server umožňuje přesměrování na jiné servery, v jiném případě stačí zadat prázdný řetězec.
Hodnota bývá ve tvaru "opc.tcp://URL:Port". |
|---|
| Autentizace | Zde se zadává typ autentizace klienta.
(Autentizace typu "2=Certificate" zatím není tímto ovladačem podporována.)
0=Anonymous - Anonymní autentizace, tzn. klient autentizaci nepoužívá.
1=UserName - Autentizace jménem a heslem.
| Jméno | Jméno klienta. |
|---|
| Heslo | Heslo pro dané jméno klienta. |
|---|
|
|---|
| Dodatečné parametry | Prozatím nechat prázdnou hodnotu. |
|---|
Popis komunikace pomocí objektu PmaCommGroup
Pro tento ovladač lze použít objekty
PmaCommGroup.
Proměnné v objektu
PmaCommGroup (nebo ještě lépe proměnné v objektu
PmaData s datovým rozšířením
ExtComm) mohou být v libovolném množství, libovolného typu v libovolném pořadí. Ovladač sám optimálním způsobem vnitřně vytvořenými komunikačními zprávami vyčítá data ze zařízení.
Proměnné se vyčítají všechny (pokud konfigurátor "
Obnovování dat povoleno" je zatržen). Při zápisu do proměnné se posílá do zařízení pouze tato jedna proměnná (pokud konfigurátor "
Automaticky zasílat při zápisu do položky" je zatržen).
Obnovování hodnot proměnných registrovaných v objektu PmaCommGroup:
Ovladač při své inicializaci zaregistruje všechny proměnné do
OPC serveru (
OPC systémová zpráva
CreateMonitoredItems) a informuje server o požadované době odpovědi podle nastaveného konfigurátoru "
Obnovovací perioda komunikace [ms]".
Potom ovladač pošle žádost o poslání zprávy při změně těchto proměnných (
OPC systémová zpráva
PublishRequest).
OPC server pak při změně proměnné (nebo pokud není žádná změna, tak do doby zadané v konfigurátoru "
Obnovovací perioda komunikace [ms]") pošle zprávu obsahující informace o všech změněných proměnných (
OPC systémová zpráva
PublishResponse).
Ovladač po příjmu této zprávy ihned znovu pošle zprávu
PublishRequest. Tímto způsobem jsou aktualizavané hodnoty proměnných objektu
PmaCommGroup se zadanou periodou
Obnovovací perioda komunikace [ms].
Popis konfigurátoru "ItemId":
ItemId je textový identifikátor položky, který slouží pro adresování položky v zařízení. Z konfigurátoru
ItemId ovladač pozná, jak se má hodnota položky přijímat nebo vysílat.
Text lze buď napsat ručně, nebo sestavit v okně, které se otevře tlačítkem vpravo od konfigurátoru.
Pro zadání lze použít
Makro výraz (vyhodnocuje se po spuštění aplikace).
Identifikátor
ItemId může mít podobu například "
ns2,str,xxxx", kde:
- ns2: Určuje, do kterého jmenného prostoru (ns=namespace) OPC-UA serveru proměnná patří (0, 1, 2 ...).
-
str: Určuje typ identifikátoru proměnné.
str = Identifikátor proměnné je textový řetězec.
nmb = Identifikátor proměnné je číslo.
- xxxx: Identifikátor proměnné. Tento text závisí pouze na OPC-UA serveru.
| Typ čtení času | Určuje, zda s hodnotou proměnné se bude z OPC-UA serveru číst i čas této hodnoty.
Pokud se čas bude číst, pak se tento čas uloží do vlastnosti PmVar.TimeSource.
No - Čas hodnoty se nebude číst.
Source - Bude se číst čas zdroje, tzn. čas který OPC-UA server vyčetl ze zařízení, se kterým komunikuje (pokud server dokáže ze zařízení tento čas vyčíst).
Server - Bude se číst čas vyčtení hodnoty OPC-UA serverem. |
|---|
| Maximální počet proměnných v jedné registrující zprávě | Maximální počet proměnných které se najednou zaregistrují do OPC serveru v jedné zprávě (OPC zpráva typu CreateMonitoredItems).
Tento konfigurátor je přednastaven jako vypnutý (a tedy všechny proměnné se zaregistrují najednou pomocí jedné zprávy).
Tento konfigurátor většinou není potřeba zapínat. Zapnout je ho potřeba například když OPC server neumožní registrovat mnoho proměnných v jedné zprávě (v praxi jsme se setkali s omezením 990 proměnných). Pokud je nutno nastavit nějaký počet, pak je nejlepší tento počet zadat co největší. |
|---|