PmFatek - Ovladač pro komunikaci s PLC automaty FATEK

Tento ovladač slouží pro komunikaci s PLC automaty FATEK protokolem FACON. Viz také Komunikace s PLC automaty FATEK. FATEK FBs

Před použitím tohoto ovladače v aplikaci PROMOTIC je vhodné shlédnout "PROMOTIC video kurz 4 - Komunikační ovladače".

Základní vlastnosti ovladače:

- Použití tohoto ovladače vyžaduje zakoupení licence PmFatek. Při vývoji aplikace ve freeware módu PmFree nebo s vývojovou licencí a při jejím testování v runtime je tato komponenta vždy funkční.

- Komunikace je pro Ethernet (aplikace PROMOTIC je klient) nebo pro sériovou linku (COM1, COM2 ...).

- Ovladač je začleněn do systému PROMOTIC pomocí objektu PmaComm.
Ovladač podporuje použití objektů PmaCommMsg a PmaCommGroup. Pro běžné případy přenosu dat je lepší použít objekt PmaCommGroup.
Pro snadné přidání tohoto ovladače do aplikace je vhodné použít: Předkonfigurace ve skupině "Fatek"

- Aplikace PROMOTIC je z hlediska této komunikace vždy Master (to znamená, že dává podnět pro přenos dat).

- Komunikace je síťová, to znamená, že jeden objekt PmaComm může komunikovat s více zařízeními (protokol podporuje adresaci více zařízení).

Oblasti dat v PLC automatu ze kterých lze číst/zapisovat:

oblast dat	označení diskrétních vstupů	označení 16-bitových proměnných	označení 32-bitových proměnných
X = Input discrete	X0〜X9999	WX0〜WX9984	DWX0〜DWX9968
Y = Output relay	Y0〜Y9999	WY0〜WY9984	DWY0〜DWY9968
M = Internal relay	M0〜M9999	WM0〜WM9984	DWM0〜DWM9968
S = Step relay	S0〜S9999	WS0〜WS9984	DWS0〜DWS9968
T = Timer discrete	T0〜T9999	WT0〜WT9984	DWT0〜DWT9968
C = Counter discrete	C0〜C9999	WC0〜WC9984	DWC0〜DWC9968
RT = Timer register	-	RT0〜RT9999	DRT0〜DRT9998
RC = Counter register	-	RC0〜RC9999	DRC0〜DRC9998
R = Data register	-	R0〜R65535	DR0〜DR65534
D = data register	-	D0〜D65535	DD0〜DD65534

Doporučené hodnoty parametrů objektu PmaComm:

Doporučené hodnoty pro Parametry sériové linky:

Rychlost	9600 Bd
Počet datových bitů	7
Parita	EVEN (sudá) nebo NO (žádná)
Počet stopbitů	1

Popis a doporučené hodnoty pro Parametry protokolu:

Timeout příjmu odpovědi	Pouze pro sériovou linku. Vhodná hodnota je například 2000 ms. Čas (v milisekundách) po který bude ovladač čekat na odpověď při vyslání zprávy. Pokud do této doby nepřijde vyžádaná odpověď, pak se přenos zprávy ukončí (je vyvolána událost onEndOfTransfer s chybou 24 nebo 66).

Popis komunikace pomocí objektu PmaCommGroup

Pro tento ovladač lze použít objekty PmaCommGroup.
Proměnné v objektu PmaCommGroup (nebo ještě lépe proměnné v objektu PmaData s datovým rozšířením ExtComm) mohou být v libovolném množství, libovolného typu v libovolném pořadí. Ovladač sám optimálním způsobem vnitřně vytvořenými komunikačními zprávami vyčítá data ze zařízení.
Proměnné se vyčítají všechny (pokud konfigurátor "Obnovování dat povoleno" je zatržen). Při zápisu do proměnné se posílá do zařízení pouze tato jedna proměnná (pokud konfigurátor "Automaticky zasílat při zápisu do položky" je zatržen).

Popis konfigurátoru "ItemId":
ItemId je textový identifikátor položky, který slouží k adresaci položky v zařízení. Z konfigurátoru ItemId ovladač pozná, jak se má hodnota položky přijímat nebo vysílat.
Text lze buď napsat ručně, nebo sestavit v okně, které se otevře tlačítkem vpravo od konfigurátoru.
Pro zadání lze použít Makro výraz (vyhodnocuje se po spuštění aplikace).
Identifikátor se skládá z povinné a nepovinné části.

- Povinná část je název "zařízení" (X,WX,DWX, .., C,WC,DWC, RT,DRT, .., D,DD) a číselný index.

- Nepovinné části jsou dvě:

- Na začátku lze nepovinně zadat adresu PLC automatu.

- Na konci lze zadat nepovinně text .S, který znamená, že proměnná (pouze pro registry RT, RC, R, D) je číslo se znaménkem (signed).

Příklady:

Slave5.DR100.S = Jde o o registr R100, se kterým se pracuje jako se 32-bitovou proměnnou se znaménkem. Registr se nachází v PLC automatu s adresou 5.

DR100.S = Stejný jako předchozí příklad ale adresa PLC se určí z konfigurátoru "Přednastavená adresa zařízení".

DR100 = Stejný jako předchozí příklad ale hodnota bude bez znaménka.

Popis konfigurátoru "PmaCommGroup > Parametry > Speciální parametry":

Přednastavená adresa zařízení	Zde zadanou adresu lze použít při zadávání v konfigurátoru "ItemId" v proměnných v tomto objektu (tzn. v proměnných v kartě "Data" nebo v datovém rozšíření ExtComm). Adresu lze zadat v ItemId: - buď například Slave3.D6 - pak se hodnota proměnné bude načítat z PLC automatu s adresou 3. - nebo bez určení, tzn. D6 - a adresa se přebere z tohoto konfigurátoru. Tento parametr lze změnit v runtime a přečíst ve skriptu pomocí metod: SetSpecParam("SlaveAddr") a GetSpecParam("SlaveAddr").

Přednastavená adresa zařízení

Zde zadanou adresu lze použít při zadávání v konfigurátoru "ItemId" v proměnných v tomto objektu (tzn. v proměnných v kartě "Data" nebo v datovém rozšíření ExtComm). Adresu lze zadat v ItemId:

- buď například Slave3.D6 - pak se hodnota proměnné bude načítat z PLC automatu s adresou 3.

- nebo bez určení, tzn. D6 - a adresa se přebere z tohoto konfigurátoru.

Tento parametr lze změnit v runtime a přečíst ve skriptu pomocí metod: SetSpecParam("SlaveAddr") a GetSpecParam("SlaveAddr").

Popis komunikace pomocí objektu PmaCommMsg

Objekt PmaCommMsg lze použít pro speciální komunikace, které nelze provést objektem PmaCommGroup.

Seznam a popis komunikačních zpráv:

40h - Stručné čtení systémového stavu PLC: Přečte 3 proměnné (Status0-2) typu Byte. Hodnoty jsou 0=Enable, 1=Disable.

42h - Zápis stavu jediného diskrétního elementu: Do jednoho elementu v zadané oblasti dat zapíše hodnotu. Hodnoty jsou 1=Disable, 2=Enable, 3=Set, 4=Reset.

43h - Čtení stavů ENABLE/DISABLE řady diskrétních elementů: Ze zadané oblasti dat od dané adresy přečte zadaný počet elementů. Hodnoty jsou typu Boolean, true=1=disable, false=0=enable.

44h - Čtení stavů řady diskrétních elementů: Ze zadané oblasti dat od dané adresy přečte zadaný počet elementů. Hodnoty jsou typu Boolean.

45h - Zápis stavů řady diskrétních elementů: Do zadané oblasti dat od dané adresy zapíše zadaný počet elementů. Hodnoty jsou typu Boolean.

46h - Čtení řady registrů dat: Ze zadané oblasti dat od dané adresy přečte zadaný počet elementů. Hodnoty jsou typu Long.

47h - Zápis řady registrů dat: Do zadané oblasti dat od dané adresy zapíše zadaný počet elementů. Hodnoty jsou typu Long.