Driver ten służy do komunikacji ze sterownikami PLC
FATEK poprzez protokół
FACON. Patrz również
Komunikacja ze sterownikami PLC FATEK.
Przed zastosowaniem tego drivera w aplikacji PROMOTIC należy obejżeć "
PROMOTIC wideo kurs 4 - Drivery komunikacyjne".
Podstawowe właściwości drivera:
- Zastosowanie tego drivera wymaga zakup
licencji PmFatek. Podczas wytwarzania aplikacji w trybie freeware
PmFree lub z
licencją deweloperską oraz podczas jej testowania w runtime element ten jest zawsze funkcjonalny.
- Komunikacja jest dla Ethernetu (aplikacja PROMOTIC jest klientem) lub dla łącza szeregowego (COM1, COM2 ...).
- Aplikacja PROMOTIC jest z punktu widzenia tej komunikacji Master (to znaczy, że wywołuje transmisję danych).
- Komunikacja jset sieciowa, to znaczy, że jeden obiekt
PmaComm potrafi komunikować się z kilkoma urządzeniami (protokół wspiera adresację urządzeń).
Obszary danych w sterowniku PLC, z których można odczytywać/zapisywać:
obszar danych |
wskazanie wejść dyskretnych |
wskazanie zmiennych 16-bitowych |
wskazanie zmiennych 32-bitowych |
X = Input discrete |
X0〜X9999 |
WX0〜WX9984 |
DWX0〜DWX9968 |
Y = Output relay |
Y0〜Y9999 |
WY0〜WY9984 |
DWY0〜DWY9968 |
M = Internal relay |
M0〜M9999 |
WM0〜WM9984 |
DWM0〜DWM9968 |
S = Step relay |
S0〜S9999 |
WS0〜WS9984 |
DWS0〜DWS9968 |
T = Timer discrete |
T0〜T9999 |
WT0〜WT9984 |
DWT0〜DWT9968 |
C = Counter discrete |
C0〜C9999 |
WC0〜WC9984 |
DWC0〜DWC9968 |
RT = Timer register |
- |
RT0〜RT9999 |
DRT0〜DRT9998 |
RC = Counter register |
- |
RC0〜RC9999 |
DRC0〜DRC9998 |
R = Data register |
- |
R0〜R65535 |
DR0〜DR65534 |
D = data register |
- |
D0〜D65535 |
DD0〜DD65534 |
Zalecone wartości parametrów obiektu PmaComm:
Prędkość transmisji | 9600 Bd |
Ilość bitów informacji | 7 |
Parzystość | EVEN (parzysty) lub NO (żaden) |
Ilość bitów stopu | 1 |
---|
Timeout odbioru odpowiedzi | Tylko dla łącza szeregowego. Odpowiednią wartością jest na przykład 2000 ms. Okres czasu (w milisekundach) w którym driver będzie oczekiwać na odpowiedź po odesłaniu wiadomości.
Jeżeli do tego czasu nie zostanie odebrana żadna odpowiedź, wtedy transmisja wiadomości zostanie zakończona (zostanie wywołane zdarzenie onEndOfTransfer z błędem 24 lub 66). |
---|
Opis komunikacji przy pomocy obiektu PmaCommGroup
Dla niniejszego drivera komunikacyjnego można zastosować obiekty
PmaCommGroup.
Zmiennych w obiekcie
PmaCommGroup (lub jeszcze lepiej zmiennych w obiekcie
PmaData z rozszerzeniem danych
ExtComm) może być dowolna ilości, mogą być dowolnego typu danych i w dowolnej kolejności. Driver sam w zoptymalizowany sposób odczyta dane z urządzenia przy pomocy wewnętrznie wytworzonych wiadomości komunikacyjnych.
Odczytywane są wszystkie zmienne (jeżeli konfigurator "
Odświeżanie danych zezwolone" jest zaznaczony). Przy zapisie do zmiennej do urządzenia jest odesłana tylko zapisywana zmienna (jeżeli konfigurator "
Automatycznie przesyłaj przy zapisie do pozycji" jest zaznaczony).
Opis konfiguratora "ItemId":
ItemId jest identyfikator tekstowy pozycji, który służy do adresacji pozycji w urządzeniu. Z konfiguratora
ItemId driver stwierdzi, w jaki sposób ma zostać wartość pozycji wczytana lub wysłana.
Tekst można albo wpisać ręcznie, lub ułożyć w oknie, które zostanie otwarte przy pomocy przycisku wprawo od konfiguratora.
Do wprowadzenia można zastosować
Makro wyrażenie (wartość jest obliczana po uruchomieniu aplikacji).
Identyfikator składa się z części obowiązkowej i nieobowiązkowej.
- Częścią obowiązkową jest nazwa "urządzenia" (X,WX,DWX, .., C,WC,DWC, RT,DRT, .., D,DD) oraz indeks liczbowy.
- Poza tym są dwie nieobowiązkowe części:
- Na początku można określić adres sterownika PLC (nieobowiązkowo).
- Na końcu można wprowadzić nieobowiązkowo tekst .S, który oznacza, że zmienna (tylko dla rejestrów RT, RC, R, D) jest liczbą ze znakiem (signed).
Przykłady:
Slave5.DR100.S = Chodzi o rejestr R100, z który będzie opracowany jako zmienna 32-bitowa ze znakiem. Rejestr znajduje się w sterowniku PLC pod adresem 5.
DR100.S = To samo jak w poprzednim przykładzie, tylko adres sterownika zostanie określony z konfiguratora "
Domyślny adres urządzenia".
DR100 = To samo jak w poprzednim przykładzie, tylko wartość będzie liczbą bez znaku.
Domyślny adres urządzenia | W tym miejscu wprowadzony adres można zastosować przy ustawianiu konfiguratora "ItemId" w zmiennych w tym obiekcie (tzn. w zmiennych w karcie "Dane" lub w rozszerzeniu danych ExtComm). Adres można wprowadzić w ItemId:
- albo na przykład Slave3.D6 - wtedy wartość zmiennej będzie odczytywana ze sterownika PLC pod adresem 3.
- lub bez określenia, tzn. D6 - to onacza, że adres zostanie przejęty z niniejszego konfiguratora.
Parametr ten można zmienić w runtime i odczytać w skrypcie przy pomocy metod: SetSpecParam("SlaveAddr") oraz GetSpecParam("SlaveAddr"). |
---|
Opis komunikacji przy pomocy obiektu PmaCommMsg
Obiekt
PmaCommMsg można zastosować do specjalnych komunikacji, których nie można wykonać przy pomocy obiektu
PmaCommGroup.
Lista oraz opis wiadomości komunikacyjnych:
40h - Zwięzły odczyt stanu systemowego PLC: Odczyta 3 zmienne (Status0-2) typu Byte. Wartości są 0=Enable, 1=Disable.
42h - Zapis stanu jedynego elementu dyskretnego: Do jednego elementu w określonym obszarze danych zapisze wartość. Wartości są 1=Disable, 2=Enable, 3=Set, 4=Reset.
43h - Odczyt stanów ENABLE/DISABLE ciągu elementów dyskretnych: Z określonego obszaru danych odczyta określoną ilość elementów od danego adresu. Wartości są typu Boolean, true=1=disable, false=0=enable.
44h - Odczyt stanów ciągu elementów dyskretnych: Z określonego obszaru danych odczyta określoną ilość elementów od danego adresu. Wartości są typu Boolean.
45h - Zapis stanów ciągu elementów dyskretnych: Do określonego obszaru danych zapisze określoną ilość elementów od danego adresu. Wartości są typu Boolean.
46h - Odczyt ciągu rejestrów danych: Z określonego obszaru danych odczyta określoną ilość elementów od danego adresu. Wartości są typu Long.
47h - Zapis ciągu rejestrów danych: Do określonego obszaru danych zapisze określoną ilość elementów od danego adresu. Wartości są typu Long.